据道书记载，由混洞太无元之青气，化生天宝，又称元始天尊，居清微天之玉清境，故称玉清。由赤太无元玄黄之气，化生为灵宝君，又称灵宝天尊，居禹余天之上清境，故称上清。由冥寂玄通元玄白之气，化生为神宝君，又称道德天尊，即老君，居大赤天之太清境，故称太清。相传在民间举行道教仪式时，必将此三清的画像挂於祭坛正殿之上，以示遵守教规。
三清道祖的圣诞日有
1、元始天尊为农历正月初一日;
2、灵宝天尊为每年夏至日;
3、道德天尊为农历二月十五日 (亦为道教节)， 农历二月十五日皆有道场科仪。
拜三清是什么意思
三清，总称为“虚无自然大罗三清三境三宝天尊”，指道教所尊的玉清、上清、太清三清胜境。也指居于三清仙境的三位尊神，即玉清元始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。其中所谓玉清境、上清境、太清境是所居仙境的区别，清微天、禹馀天、大赤天是所统天界的划分。而天尊的意思则是说，极道之尊，至尊至极，故名天尊。 三清是开天辟地、历劫度人、传道授法的大神。大道(真一之炁)一炁化三清。三清就是汉族哲学中“三一”的象征,“三一”即老子《道德经》里面的“道生一，一生二，二生三，三生万物”。
以上为一拜，三拜为三礼三叩。
俯身后轻点头三次，三拜为三礼九叩。整个过程要自然舒缓。叩头不要大起大落。
然后，退半步，穷身一礼。至此，完整的礼拜完毕。
道教的“三清”是什么
“三清”是道教层级最大的仙人，庙宇敬奉“三清”，犹同佛教寺院敬奉如来佛祖。“三清”指的是玉清原始天尊、上清灵宝天尊、太清道德天尊。道教设定“三清”，把“三清”说变成世界的创始者，是想要这三位仙人去代表道教有关世界产生全过程的见解。道教尽管把“三清”当作是造就世界的神，但实际上却侧重于从哲学史的视角去表述世界发源的问题。
