8月，国网金华供电公司工作人员对110千伏黄宅变电站及周边输配电线路开展一体化巡检，保障迎峰度夏电网安全运行。（受访单位供图）

在浙江省金华市黄宅变电站内，工作人员下达好指令，智能巡检机器人便自主开展变电站内设备巡检，拍照记录主变、高压套管等设备的情况。机器人头上的摄像头能够实现360度旋转，可对变电站内的设备进行全方位拍摄，并实时上传至后台系统。

与此同时，输、配电线路自主巡检工作也同步展开。无人机从无人机自动机巢迅速起飞，按照既定轨道，对变电站周边线路开展巡检，将杆塔上绝缘子、金具状态实时记录，并对隐患缺陷自动识别，实现工作人员无需在现场就可实时监测变电站及周边线路情况。

一体化巡检模式利用无人机机巢、高清摄像机及智能巡检机器人运行操作。通过优化其固定巡检范围，由无人机负责巡视“中高空”一次设备、周边输电、配电线路；高清摄像机覆盖“低空”一次设备表计、外观巡视，并开展充油、充气设备不间断巡视；激光导航机器人发挥通过性优势补充设备外观巡视，执行红外测温、表计抄录和应急巡视，实现对变电站及周边线路的全天候、无死角监视。该模式下的自主巡检实现了运维工作的高效化，极大降低了人工成本和作业强度，保障了迎峰度夏期间电网安全稳定运行。

“相较于传统的巡检模式，我们一体化巡检更智能、高效。我们应用的无人机机巢，每个可实现半径三至五公里范围内变电站、输电、配电线路的全面智能巡检覆盖。”国网金华供电公司工作人员张磊表示。

下一步，国网金华供电公司将持续开展无人机巡检点位优化及一体化巡检配合策略研究，深化智能巡视监测数据价值挖掘，并实现设备异常主动预警，为千家万户清凉度夏和经济社会发展注入不竭动能。

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